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一、上旋转式塔式起重机：塔身不转动，回转支承以上的动臂、平衡臂等，通过回转机构绕塔身中心线作全回转。根据使用要求，又分运行式、固定式、附着式和内爬式。
二、下旋转式塔式起重机：回转支承装在底座与转台之间，除行走机构外，其他工作机构都布置在转台上一起回转。
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(1)在臂架和吊起的重物下面有人停留或行走不准吊;
(2)起重指挥应由技术培训合格的专职人员担任，无指挥或信号不清不准吊;
(3)钢筋、型钢、管材等细长的多根物件必须捆扎靠，单头或捆扎不牢不准吊;
(4)多孔楼板、积灰斗、手斗车未用四点吊时不准吊;
(5)吊砌块必须使用安全可靠的砌块夹件，吊砖必须使用砖笼，并堆放整齐，木砖、预埋件等零星物件要用盛器堆放稳妥，妥叠放不齐不准吊;
(6)楼板，大梁等吊物上站人不准吊;
(7)埋入地里的板柱，井点管等以及粘连、附着的物品不准吊;
(8)多机作业应保证吊重物距离不小于3m，在同一轨道上多机作业，无安全措施不准吊;
(9)六级以上强风不准吊;
(10)斜拉重物或超过机械允许荷载不准吊。
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塔式起重机是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。工作范围大，主要用于多层和高层建筑施工中材料的垂直运输和构件安装。由金属结构，工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂、底座、附着杆等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电框、联连线路、信号及照明装置等。
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