2.4.3 设计几何学对工程机械产品造型设计的启示
（1）将设计几何学理论与影响工程机械产品造型设计的相关因素，即体量，形 态，线型以及空间相结合，得出可以应用于工程机械产品造型设计的具体方法。体量是人对产品造型的基础感受，设计几何学的和谐比例可以使工程机械产品造型的体量统一协调。当造型设计受到内部结构的限制时，可以在保证产品功能正常发挥的前提下，适度调整产品的结构布局。进行工程机械产品造型设计时，可以通过选择适当的几何形态来体现产品的功能特征。并且协调各几何形态的关系，以便形成和谐统一的外观造型。几何形态的和谐组合会形成视觉效果优良的线型，无论是客观的分割线还是主观的轮廓线。以优良的线型作为造型元素，应用于工程机械造型设计之中，可以保证产品造型的统一、和谐。根据设计几何学中的各种和谐分割，在工程机械产品造型上进行空间划分。协调
产品造型中的前后，左右，上下以及虚实关系，提升产品造型的视觉感受。
（2）设计活动本身具有主观性，取决于设计师的个人意志。任何活动都需要受制于一定的规范，电动牵引车配件，产品造型设计也不例外[18]。设计几何学的方法既可以为工程机械产品造型设计提供一种设计的手段，也可以作为评价其设计的法则，使设计活动更加
规范化。
电动牵引车驱动转向系统结构设计与优化
结 构 设 计
此牵引车的驱动转 向系 统是根据车间现场的有 限检 修空间和牵引车的使用特性 来设计 的，具有 多种走行 特 图1整体方案结构图 点。通过远程手持遥 控系统可实现对整车 的运动控 制 ，此方式使得操作 的安全性 、可靠性 、方便性 、工作效 率大大提高，同时大幅度降低了操作人员的劳动强度， 具体实现方案如图 1所示 。 整车结构简图如图 2所示 ，由 1个车架、4个铁轨 导向轮、2个**驱动轮和 1个从动万向轮组成。此 系统为电机**驱动的行走驱动装置系统 ，电动牵引车参数，在公路运 行时，通过液压装置降下从动万向轮 与地 面接触 ，同 时通过每个导 向轮上 的液压装置抬 高 4个铁轨导 向 轮，实现二轮驱动和从 动万向轮支撑 ，通过控制器 和 驱动器协调在驱动系统中**驱动 的车轮速度l3]和 角度 ，实现在陆地上按照操作者实 际需要进行横 向、 纵 向及任何角度的转动 和平移 ，无级变速 自由行走 ； 在铁路上运行时，通过液压装置降下 4个铁轨导向轮 与铁轨接触，上海电动牵引车，同时抬高从动万向轮，采用二轮驱动 和 导向轮导向，通过控制器锁定其转 向机构 以实现直线 牵 引运动 。
（3）连挂机构
连挂机构是牵引车与被牵引车辆相连接的重要机构，通过车钩传递牵引力与冲击力的同时促使车辆之间保持一定距离[25]。连挂机构的工作形式主要分为两种，如图 3-2 所示，一种可以进行 180°旋转，另一种可沿垂直方向升降，电动牵引车优点，与被牵引车辆连挂后可通过拖拽或推动两种形式完成牵引。在和不同高度的牵引对象进行连挂时，前者通过连接臂衔接部位的折弯来适应被牵引车辆的不同高度，后者可直接通过升高和降低连挂机构的高度来完成与被牵引车辆的连接。
两种形式的连挂机构对产品的外观造型设计会产生极大的影响。旋转形式的连挂机构要求在其旋转空间内没有遮挡物影响其工作，因此这种形式的连挂机构通常安装于牵引车车体顶部。升降式的连挂机构通常安装于车体前后任意一端，较为固定，对车体其他部分造型要求不高。
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