国产减速器一直以来参考的对象都是横向的国外进口减速器某型号，从没听说过某减速器专门为某国产机器人深度定制，一个工业机器人，并不是只有减速器就足够了，更重要的是和伺服系统、运动控制系统的结合才能达到高精度和高稳定性，各家的技术都不一样，没听过国外的某两家机器人说自己的减速器和别家可以通用。国产减速器参考对象是怎样性能更逼近国外品牌，而不是怎样更适合国产机器人。一旦方向错了，那么后续使用就需要机器人厂商与国产减速器厂商不断协调、磨合、再协调、再磨合，对于研发工程师来说，齿轮减速机报价，研发周期也确实给不了他这么长时间。所以在管理减速器研发、生产方面，应该有一个行业标准，研发出属于中国机器人自己使用的减速器。
齿轮减速器使用过程中可能出现的故障有：齿轮损坏，漏油，轴承部位过热、噪音大、减速机油池温度过高（高于70度），减速机异响，齿轮减速机批发，主动轴串轴，轴承碎裂等。齿轮问题在减速机的使用中是蕞频繁的故障，徐州齿轮减速机，所以定时替换齿轮是蕞好的方法。齿轮的消耗事实上是无法避免的，只有规范的操作方式才能一定程度上减少因为人为造成的齿轮损坏。
减速机的选型：
1、质量过硬的配套，包括匹配合理的质量品牌良好的髙效电机或高压电机，质量过硬的联轴器和连接方式，相关的监控装置，齿轮减速机怎么选型，包括轴温报警，大型减速机的流量开关、循环冷却及侍服电机的配套等等都要综合考虑。
2、DT、DC、浸出器减速机（价格昂贵，发生故障会引起停机或维修时间长的设备）等核心设备的减速机安全系数不低于2.5，重要设备（停机会引起生产全线停机的设备）含浸出车间输送设备（含旋转阀）、预处理弯刮板、提升机、预榨机减速机等的安全系数不小于2.0.
3、备机、备件的合理采购和库存。
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