




减速机齿轮点蚀与剥落的原因:
a.材质、硬度和缺陷。齿轮的材质不符合要求;影响齿轮接触疲劳强度的主要因素是热处理后的硬度较低,无法保证齿轮应有的接触疲劳强度。此外,洛阳sew减速机,齿表面或内部有缺陷,也是接触疲劳强度不够的原因之一。
b.齿轮精度较差。齿轮加工和装配精度不符合要求,如啮合精度、运动精度较差等。还有圆弧齿轮的壳体中心距误差太大。
c.润滑油不符合要求。使用的润滑油的牌号不对,油品的粘度较低,润滑性能较差。
d.油位过高。油位过高,油的温升高,降低了润滑油的粘度,*坏了润滑性能,减少了油膜的工作厚度。
平常的维护**及故障:
平常的维护**主要是:
1.安装时的调整和试车;2.定期检查、高温点检和油质化验;3.定期补油和换油。
常见的故障主要有:
1.减速机振动大 ;2.有杂音;3.油温高;4.漏油;5齿轮损坏;6串轴;7轴承碎裂。


减速器在国内的市场现状
目前**机器人产业的成本构成,sew减速机生产厂家,35%左右是减速器,20%左右是伺服电机,15%左右是控制系统,机械加工本体可能只占15%左右,sew减速机代理商,其他的部分主要就是应用。可以看出,sew减速机厂家,减速器是制约机器人产业发展的关键因素。目前中国机器人的核心技术上还缺乏整体的突*。导致我国装备制造领域机器人产业发展缓慢,只能依靠进口RV减速器。
关键部件进口比例较高,就会导致国内制造机器人成本高。特别是减速机,国内企业购买减速机的价格是国外企业的价格的将近数倍。这样国产机器人难以形成价格优势,只有年产量上500-1000台,才有一定的规模效应。因此,中国如果想要形成机器人产业化, 摆脱国外机器人企业的掣肘,在机器人领域赢得自主,必须要将减速器国产化加速提上日程。
RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的,具有二级减速和中心圆盘支承结构。自1986年投入市场以来,因其传动比大、传动效率髙、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点是机器人的“御用”减速器。
谐波减速器由三部分组成:谐波发生器、柔性论和刚轮,其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形,靠柔轮与刚轮啮合来传递动力,并达到减速的目的;按照波发生器的不同有凸轮式、滚轮式和偏心盘式。谐波减速器传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率髙。单机传动比可达到50-4000,而传动效率髙达92%-96%。
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