
各种减速机的动力输入方法
● 同轴动力输入(十字滑块连轴器连接)
■ 如图进行连轴器的连接
■ 连轴器的内部间隙,超薄减速机,会对减速机的输出轴有影响。微小的间隙是几乎没有问题的,无齿隙关节减速机,但可能的情况下,减速机,请尽量使用没有背隙的连轴器。
● 外部动力输入
■ 如图通过齿轮、皮带轮从外部动力输入的情况下,请注意以下几点:
■ 齿轮、皮带轮等插入的时候,请现场调整连接键的配合。如果过分使用蛮力装入的话,会造成减速机内部轴向动作不良。
■ 请注意不要过度设定皮带轮的张力值。这样可能导致输入轴的折断、弯曲和产生内部的偏心应力。
悬臂负载的规定值请参见下表:







[球减速机的特性和特殊式样等]
■ 为了优化球减速机的效率,没有设置自锁机构。如果希望使用自锁功能的场合,请特别注意。■标准式样没有防水、防尘的对策。如果您需要这样的特殊式样,我们可以为您制作,薄型减速机,敬请联络。
CBR&BRE系列产品用途上的注意点
本产品的终使用者为军事关系,或者用途为制造器的场合,可能成为「外国贸易管理法」所限制出口的对象,所以在出口的时候请一定认真审查并办理必要的出口手续。

通过滚销回转,降低摩擦实现圆滑运动
薄型交叉滚子轴承
同时实现输出轴高刚性和空间节省化。
PSR系列 -3-
作用原理
差动减速机机制
差动减速机机制是:外壳内嵌入可回转的滚销构成内齿车,输入轴的离心器通过轴承支持次摆线齿轮。如果让输入轴回转1次,次摆线齿轮公转同时,还会朝反方向自转1个齿的分位。这个输入轴和次摆线齿轮的回转量比称之为速度比。
速度比 次摆线齿轮齿数 滚销根数
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转
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