




1)减速机的工作原理
减速机的工作原理是依靠不同直径的齿轮降低速度。一般减速机都应用于低转速、大扭矩的传动设备当中。输入轴上的小齿轮与输出轴上的大齿轮相互啮合完成速度的下降。因为齿轮相互啮合的情况下,齿轮实际的转动量是相同的,因为大小齿轮的周长不同的,所以齿轮的转速不同。减速机正是运用这一原理完成减速功能的。
2)减速机的基本功能
减速机的功能包括两个部分,减速和带动。带动是指传动过程中将动力输出转化为对于物品的力。之所以使用转速机来进行带动,杭州减速机,而不使用动力源的直接带动是因为动力源无法使用太大的齿轮,而小齿轮因为转速过快无法提供足够的推力。使用小齿轮很可能会导致减速机出现损坏。
RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势
RV减速器:
用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,减速机价格,一二三轴都是用RV。相比谐波减速机,四大系列减速机价格,RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会显著降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。
减 速 器 主 要 由 上 箱 体 . 下 箱 体 . 圆 锥 齿 轮 副 . 第 二 级圆柱轮副 . 第 三 级 行 星 齿 轮 釗 . 上 箱 体 冷 却 器 . 下 箱 体 冷却 器 .、轴 承 、 密 封 件 等组 成 ,四大系列减速机, 为 保 证 轴 冷 却 效果良好, 设 计 有 水 套 结 构 . 在 箱 体 上 设 有 透 气塞 , 油 塞 及 吸 附 金 属 磨 料 的 磁 性油 塞 等 附 属 件 。 此 外 , 在 箱 体 上 还 預 留 有 安 装 传 感 器 的 位 置 , 可 以 安 装 测量轴承溫度,油溫等数据的传感器,实现对减速器的状态监测。
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