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光电编码器精度(accuracy)

精度用于衡量正常情况下实际值和设定值之间可重复的平均偏差的量值，对于旋转编码器来说，光电编码器厂家，一般被定义为角秒或者角分，同时对于直线编码器来说精度一般为微米。

一个很重要的需要注意的一点是，高的分辨率并不代表高的精度。例如，两个同样精度的旋转编码器，一个分辨率是3600 PPR， 而另外一个是10000 PPR。低分辨率的编码器(3600 PPR)可以提供 0.1°的测量距离，而高分辨率的编码器可以提供一个更小的测量距离，但是二者的精度是相同的，光电编码器，高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。

编码器工作原理

光电编码器由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，光电编码器厂，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

对于反馈编码器来说，光电编码器供应商，分辨率也仅仅是指其输出值刻度的细分大小，它体现了编码器所能够分辨的z小位置变化量。它除了取决于所使用的感应元件，同时也可以通过细分的方式来提高（但这会增加信号噪声）。旋转编码器的分辨率通常会以轴每旋转一周的信号输出变化（步数）的方式来表示，线性编码器以每毫米距离对应的信号输出变化（步数）来表示。如果步数是 2 的指数倍，则分辨率通常以“位”的形式表示。例如：一支旋转编码器标称单圈 18 位的分辨率，那么它旋转每一圈的输出值就会有 262144 步（或脉冲数），其输出的z小量化刻度（即每一步或脉冲）则为 4.944 arcsec（角秒）。