伺服机械手的优点：多关节伺服机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，**精度及作业空间等提出越来越高的要求。
而且伺服机械手不易被归类和评估。不同的轴、行程、不一致的规范以及有限的工业标准都使得伺服机械手的采购变得很困难。然而，通过了解基础的东西，东莞连杆机械手，我们还是能够对伺服机械手作出正确的选择。
这样看上去似乎工业机器人要更加**和智能，但是在工业实际的应用中，不是越**越智能就越接近企业的生产要求，连杆机械手订制，至少在中国式这样的。例如，一家只停留在人工操作阶段的企业，他并没有多少能力使企业完全实现自动化改革，因为这样的成本远远超出预算。所以，在工业向着4.0前行的时候，还有一大段的过程，在这过程中会衍生出很多的过度设备来对接自动化升级的过程。
运动自由度，是指冲床机械手在空间运动所需的变量数，连杆机械手供应厂家，用以表示机械手动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的**运动的数目来表示。
自由物体在空间有六个自由度。机械手的自由度数目越多，功能就越强。冲床机械手通常具有4—6个自由度。当机械手的自由度增加到对末端执行器的定向和**不再起作用时，便出现了冗余自由度。冗余度的出现增加了机械手工作的灵活型，但也使控制变得更加复杂。冲床机械手在运动方式上，可以分为直线运动和旋转运动两种，应用简记符号P和R可以表示机械手运动自由度的特点，如RPRR表示机械手具有四个自由度，从基座开始到臂端，运动的方式依次为旋转-直线-旋转-旋转。此外，冲床机械手的运动自由度还有运动范围的限制。
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