驱动器介绍
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伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，原装COPLEY驱动器公司，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 。
驱动器的优势
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，原装COPLEY驱动器多少钱，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
驱动器的基本作用
驱动器在整个控制环节中，原装COPLEY驱动器，正好处于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驱动器(DRIVER)-->马达(MOTOR)的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱(NC CARD)的 信号，然后将信号进行处理再转移至 马达以及和马达有关的 感应器(SENSOR)，并且将马达的工作情况反馈至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。
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