




1.单机版桁架机械手
单机版桁架机械手针对单台数控机床配置的自动上下料装备,冲压机械手生产厂家,满足零部件的单工序自动化生产。桁架采用高强度钢梁、双立柱架构,冲压机械手订制,纯模块化设计,适用于轴类、盘类、圆环等各种工件的自动上下料。具备灵活通用、移动速度快、**精度高、使用寿命长等优点。
2双联机桁架机械手
双联机桁架机械手是针对两台数控机床配置的自动上下料装备,满足零部件的单工序同步生产或双工序换序生产。桁架采用高强度钢梁,多立柱架构,根据工件的实际加工节拍与工序需要,可选用单手臂或双手臂配置,实现单机循环模式或双机协作模式,较大程度实现无人化生产。

由于冲床机械手可重复性高,只要给定参数,就会永远按照指令去动作,因此机械手焊接产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到较大化。在产品更新换代时只需要从新根据更新产品设计相应工装夹具,机械手本体不需要做任何改动,只要更改调用相应的程序命令,就可以做到产品更新,冲压机械手,和设备更新。

冲压机机械手从维持长期运行来看,始终注意一些重要的运行状况将会减少工期并降低成本。以下是几项需关注的事项。
冲床机械手动作测试及限位检测信号的确认检查:定期测试机械手配件各动作是否有异常现象如:动作时发出异常响声等;检查机械手各限位检测开关信号,冲压机械手多少钱,在机械手动作时,输入,输出的检测信号有无闪烁现象;冲床机械手各限位检测开关是否有因机械手长时间工作而引起的位置移位变化,造成机械手限位检测信号的不良现象。
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