Argus工作级水下机器人ROV

水下机器人历史

根据国内市场需求，1979年，以院士蒋新松为首的团队在国内*早提出了海洋机器人研究计划。1982年，正式立项，开展“智能机械在海洋中的应用研究”。

总设计师蒋新松院士

我们**的台水下机器人诞生于1985年，它叫“海人一号”（HR-01），是一台ROV。

由沈阳自动化所负责研制的“海人一号”样机于1985年12月在大连首航成功，1986年，改进后的“海人一号”完成了海上试验。

“海人一号”总功率20马力、作业水深200米，是我国科研人员完全依靠自主技术和立足于国内的配套条件开展的研究工作，是我国水下机器人发展的一个重要里程碑。

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水下机器人

无人无缆潜水器尚处于研究、试用阶段，还有一些关键技术问题需要解决。无人无缆潜水器将向远程化、智能化发展，其活动范围在250～5000公里的半径内。这就要求这种无人无缆潜水器有能保证长时间工作的动力源。在控制和信息处理系统中，采用图像识别、人工智能技术、大容量的知识库系统，以及提高信息处理能力和精密的导航**的随感能力等。如果这些问题都能解决了，Argus工作级水下机器人ROV，那么无人无缆潜水器就能是名副其实的海洋智能机器人。海洋智能机器人的出现与广泛使用，为人类进入海洋从事各种海洋产业活动提供了技术保证

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水下机器人

水下机器人诞生于20世纪后半叶，分为遥控式水下机器人Remote Operated Vehicle (ROV)、拖曳式水下机器人Towing Underwater Vehicle (TUV）、无人无缆水下机器人Unmanned Underwater Vehicle (UUV)、智能水下机器人 Autonomous Underwater Vehicle，(AUV)，四类。随着军事及海洋工程的需要，以及电子、计算机、材料等高新技术的发展，截止到2013年，水下机器人的数量已增长了200多倍。从到民用，从浅海到深海是水下机器人的发展路径。水下机器人凭借其可在高度**环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业的特点，已广泛应用于石油开发、水道测量、海洋科学调查、导航**、近海工程、海洋勘探和海事**等领域。

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