电容式接近传感器的工作原理：电容式接近传感器由高频振荡器和放大器等组成，由传感器的检测面与大地间构成一个电容器，参与振荡回路工作，颜色传感器，起始处于振荡状态。当物体接近传感器检测面时，回路的电容量发生变化，使高频振荡器振荡。振荡与停振这二种状态转换为电信号经放大器转化成二进制的开关信号。
电感式接近传感器的工作原理：电感式接近传感器由高频振荡、检波、放大、触发及输出电路等组成。振荡器在传感器检测面产生一个交变电磁场，当金属物体接近传感器检测面时，金属中产生的涡流吸收了振荡器的能量，使振荡减弱以至停振。振荡器的振荡及停振这二种状态，转换为电信号通过放大转换成二进制的开关信号，光纤传感器能测出颜色吗，经功率放大后输出。
高频振荡型接近传感器的工作原理：由LC高频振荡器和放大处理器电路组成，当金属物体接近振荡感应头时会产生涡流，使接近传感器振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。所有金属型传感器的工作原理：所有金属型传感器基本上属于高频振荡型。和普通型一样，它也有一个振荡电路，电路中因感应电流在目标物内流动引起的能量损失影响到振荡频率。目标物接近传感器时，不论目标物金属种类如何，振荡频率都会提高。传感器检测到这个变化并输出检测信号。
有色金属型传感器的工作原理：有色金属传感器基本上属于高频振荡型。它有一个振荡电路，电路中因感应电流在目标物内流动引起的能量损失影响到振荡频率的变化。当铝或铜之类的有色金属目标物接近传感器时，振荡频率；当铁一类的黑色金属目标物接近传感器时，振荡频率降低。如果振荡频率高于参考频率，传感器输出信号。
传感器的作用有哪些？
通常**中的护理都必须依靠护士不断巡视病房，定时测量的体温、血压、功百能等指标，十分费工费时，而且灵敏度、准确率也不高。随着重组DNA技术、单技术以及计算机技术的并列发展，颜色识别传感器，传感器与电子计算机结合，不仅可以超微量地检测**外的血样、尿样中的生化代谢物，颜色传感器发展历史，度而且已发展为不用抽血、抽体液直接可以测得**内生化代谢物的变化情况，通过检测的抗原、体含量、蛋白含量等以诊断**。掌握、、、病毒等各种**以及因怀孕而引起的生理变化情况。世界各国都在积极开发应用这项临床诊断和检测技术。
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同时，随着信息处理技术和传感器技术的发展，人们开始尝试使用多个传感器来估计目标的运动状态，试图利用更多的量测信息来降低环境对目标跟踪造成的影响。如何将多个传感器的量测数据进行有机融合，得到比单个传感器更优越的跟踪性能，是多传感器多目标跟踪领域的难点和热点。近年来，基于随机有限集理论的多传感器多目标跟踪方法开始受到研究学者的关注。
这类方法采用串行系统结构，并把多目标状态集合和传感器量测集合分别建模为随机有限集集合，从而将多传感多目标状态估计问题转化为多个单传感器贝叶斯滤波问题，有效避免了多传感器融合中的量测数据关联以及传统多目标跟踪方法中的目标与量测之间的关联，是一种解决复杂环境下多目标跟踪的新途径。本基于随机有限集理论以及概率假设密度(PHD)滤波，对多传感器多目标跟踪方法展开了深入的研究，取得的主要成果如下:1.关于检测概率引起的传感器更新顺序问题。在迭代形式的多传感器PHD(Iterated corrector PHD，IC-PHD)滤波中，跟踪结果的好坏主要取决于后一个更新传感器的检测概率。当该传感器的检测概率较低时，极易造成整个多传感器系统发生漏检。
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