增量式编码器分辨率(resolution)
分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，增量式编码器供应商，它是编码器可以测量到的z小的距离。对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如，PPR)。而对于直线编码器来说，分辨率常常被定义为两个量化单位之间产生的距离，增量式编码器厂家，通常给定的单位是微米(μm)或者纳米(nm)。
我们并不能将这个z小量化刻度就当成是编码器的精度。因为，编码器的精度其实是指其测量输出与实际位置值之间的接近程度，或者说是误差的大小。事实上，编码器在其行程范围内每一步的测量输出与真实位置值之间都是会存在不同程度的偏差的，增量式编码器，厂家一般会把这个偏差的z大值标称为编码器的**精度，通常以角度（单位：arcsec 角秒或 arcmin 弧分）或距离（单位：mm 或 μm...）表示。编码器的精度由传感器的基本误差极限和温度变化、湿度变化、电源波动、频率改变…等影响量所引起的改变量极限决定。同时要标定这个精度数据的规格，也是要借助专用仪器（比如：分度仪…）在专门的测量环境中进行校验的。
增量式编码器精度(accuracy)
精度用于衡量正常情况下实际值和设定值之间可重复的平均偏差的量值，对于旋转编码器来说，一般被定义为角秒或者角分，增量式编码器批发，同时对于直线编码器来说精度一般为微米。
一个很重要的需要注意的一点是，高的分辨率并不代表高的精度。例如，两个同样精度的旋转编码器，一个分辨率是3600 PPR， 而另外一个是10000 PPR。低分辨率的编码器(3600 PPR)可以提供 0.1°的测量距离，而高分辨率的编码器可以提供一个更小的测量距离，但是二者的精度是相同的，高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。
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