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行星减速器出现转动精度误差的原因
牙齿和牙齿之间必须有间隙，这样牙齿的接触面就可以自由滚动，并且在单向操作中间隙没有误差，但是在倒转时，PF140，旋转角度是滞后的。
提示误差为3度左右，其实是在3-15度这个区间之内。
蜗轮蜗杆减速器的回差被称为15点，实际上，**厂家不标此参数，PF90，因为铜容易磨损，并且反相间隙一直在变化，并不是长久不变。
行星减速器有两种，PF，一种是粉末冶金，另一种是合金行星减速器。粉末冶金的间隙为1至3度（粉末冶金为15分为鸡蛋），合金齿轮磨削可达到10分，滚齿为15分钟至1度。
行星减速机的扭矩是由输出功率速率决策的。减速机的额定值输出转距由其额定值传动系统输出功率和额定值输出速率决策。其具体输出转距由其具体传动系统输出功率和具体输出速率决策。为挑选好的规格型号的减速机，为了确保商品的应用安全性，不必负载应用。
假如减速机的额定值输出扭矩不足，且工作中机械设备没动，只需拆换减速机，采用很大功率很大的减速机，或很大功率不会改变、输出速率低的减速机。
扭力计算：针对行星减速机的使用期，转距的测算是十分关键的，必须留意的是瞬时速度的较大转距(TP)是不是超出减速机的较大负荷转距。
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更换润滑油
切断减速电机的电源，防止触电！等待减速机冷却注，请在减速器尚有余温时更换机油注： 请在减速器尚有余温时更换机油。
提示：减速器内润滑油必须仍然温热，因为过冷的高粘度润滑油的流动性差，影响正常排放。
1、将容器放在放油螺塞下方。
2、去掉油位螺塞、减压阀、放油螺塞和其他螺塞。
3、将润滑油排净。
4、旋入放油螺塞。
5、通过排气孔加入同类型的新润滑油。不允许混合使用不同的润滑油(加油量根据安装方式而定或者根据铭牌上的标称加注-检查润滑油)。 6、旋入油位螺塞。
7、旋入减压阀及其他螺塞。
油封的更换
1、切断减速电机的电源，防止触电！等待减速机冷却。
2、在更换油封时要注意，确保油封的双唇之间有适量的润滑油脂。
3、若采用双油封形式，两油封之间的空间内须注入约占该空间1/3的油脂。
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