侧置式焊接机器人
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侧置式机器人，焊缝磨削公司，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，焊缝磨削，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。
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焊缝机器人的调节
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近年来出现一种新的电伺服点焊钳。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。
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使用修磨焊接机器人的好处
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整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，焊缝磨削中心，夜间就可以实现无人或少人生产了。
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