增量型编码器的输出为周期性重复的信号，如方波或者正弦波脉冲。因此，编码器可以分为方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器。
方波增量型编码器是的编码器之一，通过计算方波脉冲的数量和频率得出长度和速度。方波增量型编码器有电压型输出，如TTL（也称长线驱动、线驱动或RS422）和HTL（也称推挽输出或推拉输出）等，和开关型输出，如NPN开路集电极输出和PNP开路集电极输出。
编码器
一般PLC会设计有高速计数端口，临沂编码器，本质是利用了底层单片机的硬件逻辑来完成这些编码器计数的，避开了扫描周期问题，PLC都设计有专门的高速计数指令，使用的时候，直接调用这些指令就可以读到当前的脉冲值了。
但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。
旋转编码器安装步骤：
1.牢固安装编码器，编码器，以免在使用过程中因震动而松动。
2.编码器接线时，中空编码器，请确认负载不能超过其z大允许值以及偏差。
3.锁紧编码器联轴周边的螺丝，以免使用过程中松动。
旋转编码器接线方法：旋转编码器一般具有5条引线，1条是COM端线，另1条是电源线，还有其余3条是脉冲输出线。首先电源-端要与编码器的COM端连接，接着+端与编码器的电源端连接。这时编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲。旋转编码器还有一条屏蔽线，在使用时将屏蔽线接地，视频编码器，可以有效提高抗干扰能力。
当工作电压与PLC的输入电压不同时，需要注意的一点是，外接电源的电压必须要在DC30V以下，超过这个工作电压，则编码器内部可能会发生损坏。
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