一般PLC会设计有高速计数端口，本质是利用了底层单片机的硬件逻辑来完成这些编码器计数的，避开了扫描周期问题，PLC都设计有专门的高速计数指令，使用的时候，直接调用这些指令就可以读到当前的脉冲值了。
但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，青岛编码器，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。
编码器在同一个位置的多次测量，还会表现出相近但不相同的输出结果，即使在外部条件不变的情况下亦是如此。我们将这种重现相同测量结果的能力称为编码器的可重复性。它反映了位置反馈的确定性，因此对于编码器来说，也是一个极为重要的性能指标，一般是以对同一给**置连续测量五次的输出的偏差来标定的。
一家以传动产品出道发展起来的、并用 “技术”二字给企业命名的**自动化公司，视频编码器，在介绍这款伺服电机的性能时，如此直白的将编码器的分辨率和精度这两个不同的概念混为一谈，是不是太不严谨了些呢？希望厂家能够及时对其进行澄清和修改，以避免因此而给用户带来误导。
编码器常见故障
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 ，维修中经常遇到，编码器应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，旋转编码器，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，高星编码器， 通常不能低于4.75V，编码器造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
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