编码器的分辨率、精度和可重复性一文中曾经讲过，分辨率指的是检测元件测量值的z小刻度单位，有时也会用检测输出值在单位量程内所划分的刻度数来表示，它所描述的是量化刻度的细度大小，反应了在测量过程中从检测元件能读取到的z小变化量；但这个并不能说明它的精度是多少。因为精度其实是指测量值与真实值之间的接近程度，它是需要和标准值进行比较的。
编码器打个比方，一把量程 1 米的卷尺，有 1000 个刻度，增量式编码器，分辨率 1/1000 m （即：1mm）；用标准尺量下，误差为 +5 mm/m，精度为 +0.5%；如果能把尺拉长 20 mm，此时误差增加为 +25 mm，精度降为2.5%，可是尺还是 1000 个刻度，其分辨率还是 1mm。
编码器
一般PLC会设计有高速计数端口，本质是利用了底层单片机的硬件逻辑来完成这些编码器计数的，避开了扫描周期问题，PLC都设计有专门的高速计数指令，使用的时候，中空编码器，直接调用这些指令就可以读到当前的脉冲值了。
但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，威海编码器，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。
多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，编码器这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，旋转编码器，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度**方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控**中。
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