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伺服系统的分类介绍

伺服系统按其驱动元件划分，有步进式伺服系统、直流电动机伺服系统、交流电动机伺服系统。按控制方式划分，有开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统等，实际上数控系统也分成开环、闭环和半闭环3种类型。

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直流伺服电机

直流伺服电机的励磁方式直流电机的性能与它的励磁方式密切相关，通常直流电机的励磁方式有4种:直流他励电机、直流并励电机、直流串励电机和直流复励电机。掌握4种方式各自的特点:直流他励电机: 励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。直流并励电机: 并励绕组两端电压就是电枢两端电压，直流伺服放大器多少钱，但是励磁绕组用细导线绕成，其匝数很多，因此具有较大的电阻，直流伺服放大器，使得通过他的励磁电流较小。

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直流伺服电机有噪声大，怎么解决？

⑴尽量采用正弦绕组，削减谐波成份；      

⑵选择恰当的气隙磁密，不该太高，但过低又会影响资料的应用率；    

⑶选择适宜的槽共同，防止呈现低次力波；   

⑷采用转子斜槽，斜一个定子槽距；       

⑸定、转子磁路对称平均，迭压严密；    

⑹定、转子加工与装配，应留意它们的圆度与同轴度；    

⑺留意避开它们的共振频率。

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