




齿轮减速器使用过程中可能出现的故障有:齿轮损坏,漏油,轴承部位过热、噪音大、减速机油池温度过高(高于70度),减速机异响,主动轴串轴,轴承碎裂等。齿轮问题在减速机的使用中是蕞频繁的故障,所以定时替换齿轮是蕞好的方法。齿轮的消耗事实上是无法避免的,只有规范的操作方式才能一定程度上减少因为人为造成的齿轮损坏。
减速机齿轮磨损原因分析:
①缺油;
②润滑油中混有磨损下的金属屑,也将引起齿面磨损;
③齿轮材料不符合要求,造成非正常磨损;
④齿轮有砂眼、气孔和疏松、球墨化不够等缺陷存在;
⑤热处理硬度不够或没有进行热处理;
⑥齿轮啮合精度、运动精度达不到要求;
⑦圆弧齿轮对中心距的误差敏**很大,特别是中心距的正向误差,不仅降低了轮齿的弯曲强度,洛阳圆柱齿轮减速机,而且还增加了滑动磨损。
解决措施:
提高齿面硬度,降低表面粗糙度数值,保持传动装置和润滑油清洁,ZLY圆柱齿轮减速机厂家,保证润滑充分,DBY圆柱齿轮减速机厂家,在润滑油中加入合适的抗磨添加剂,在油箱中增加几个磁性体,利用磁性作用吸附润滑液中的金属微粒,可减少润滑液的金属微粒含量。


目前**机器人产业的成本构成,35%左右是减速器,20%左右是伺服电机,15%左右是控制系统,机械加工本体可能只占15%左右,其他的部分主要就是应用。可以看出,减速器是制约机器人产业发展的关键因素。目前中国机器人的核心技术上还缺乏整体的突*。导致我国装备制造领域机器人产业发展缓慢,只能依靠进口RV减速器。
关键部件进口比例较高,就会导致国内制造机器人成本高。特别是减速机,国内企业购买减速机的价格是国外企业的价格的将近数倍。这样国产机器人难以形成价格优势,只有年产量上500-1000台,才有一定的规模效应。因此,ZSY圆柱齿轮减速机厂家,中国如果想要形成机器人产业化, 摆脱国外机器人企业的掣肘,在机器人领域赢得自主,必须要将减速器国产化加速提上日程。
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