适用规模性太阳能发电列阵的无水清扫机器人：根据现阶段中国太阳能发电站太阳能电池板的流行安裝方式，设计方案了太阳能发电列阵无水清扫机器人.依据智能机器人所要具备的全自动完成左右行走足移位调整功能，停靠在部位避开挡住功能和无死角清理功能，明确其总体运作控制方法.利用模糊不清控制方式关键科学研究了智能机器人行走全过程中左右行走足的移位调整.根据在Matlab/Simulink下的模拟及现场实验说明，扬州光伏板清洗装置，所设计方案的模糊控制器有效，好用，可以完成预估的总体目标. 
光伏板智能清洁机器人：属于太阳能光伏板清洁领域，积灰程度检测机构，行走机构，清洁机构，控制机构，清洁机器人机架，积灰程度检测机构集成蓝牙传输功能，与控制机构进行蓝牙无线信息通信，将光伏板表面积灰程度的数据通过蓝牙无线传送给控制机构;行走机构具有横向行走单元与纵向行走单元;清洁机构包括清洁机构机架，双口吸尘风道，人字形毛刷，吸尘电机，光伏板清洗装置哪里有卖，水箱升降器，电控渗漏水箱，清洁抹布，集尘盒，加热烘干器，薄膜电池板供电器;控制机构接收到积灰程度检测器发送的光伏板表面积灰程度的数据后与其内部设置的阈值数据进行比较，智能判断光伏板目前的积灰程度，并根据不同的积灰程度给出不同指令.
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