减速电动机-减速机- 安徽安森减速机(查看)

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。

油厂常用的减速机有：齿轮减速机、涡轮蜗杆减速机、齿轮和涡轮蜗杆组成的减速机、摆线针轮减速机等几种。前三种类型的减速机传动原理是利用齿数与转速乘积线等的关系，减速机，利用齿轮或涡轮的齿数多少来减速的（利用各级齿轮传动过到降速的目的。它是由各级齿轮副组成；比如小齿轮带大齿轮就能达到一定的减速目的。采用多级就能大大降低转速。用于大扭矩低速的设备。大小齿数比就是传动比）。摆线针轮减速机是一齿差行星式摆线传动。

谐波减速器是谐波齿轮传动装置（Harmonic gear drive）的简称。谐波齿轮传动既可以减速，又可以加速，但是传动比很大（50-160），因此，常用于减速，尤其是在工业机器人领域。

1955年，由美国发明家C.W.Musser 发明，然后在1970年，在东京，减速电动机，Harmonic Drive （哈默纳克）公司成立，是目前世界上蕞大的谐波减速器技术和生产商。

谐波减速器变速原理

类似于初学者呼啦圈，呼啦圈转得很快，而转的人会磕磕绊绊的缓慢反转以至于摔倒。

三个传动原件，是三个部件传动啮合，刚轮、柔轮、谐波发生器三者均可以作为输入或者输出，由于柔轮相比于刚轮少了几个齿，而柔轮与刚轮的捏合关系，所以就会有差速出现，微型蜗轮减速机，并且，选择不同部件作为输入和输出，减速比会会差距极大。

谐波减速器一般由三部分构成，刚轮、柔轮、谐波发生器。

刚轮，简而言之，就是一个刚性内齿圈，在薄型或者微型的谐波减速器中，刚轮会和CRB轴承设计成一体。

柔轮，有效工作区域结构上类似于一个轮毂特别窄的齿轮，精密减速机，柔度较大，薄壁柔性金属体。齿数要比刚轮少一些（一般是2或者4个齿）。

刚轮和柔轮都有结构上的孔，便于固定时固定用，也不影响自由式正常运转。

谐波发生器（W**e Generator），谐波发生器的结构上类似于一个焦距适当小的椭圆凸轮啮合在一个滚珠轴承里，在这里，关于为什么要有这个滚珠轴承，在原理上的必要性目前认为是因为为了隔离谐波发生器和柔轮，从力学优化上可以看出来似乎是为了减少摩擦，降低能量损耗，减少热量。