在当前，大型结构件的自动化焊接是**行业难题，大型结构件焊接人员数量稀少，技术要求高，工作环境极端，焊接效率及质量均不稳定。因此，自动化焊接技术大量代替人工焊接的趋势逐渐强烈。
在实现重型结构件自动化焊接的过程当中，主要存在着以下几个难点：
1、由于重型构件的结构一般较大，且较为沉重，因此移动起来较为不便。
2、实际焊接过程中寻缝较为困难。
3、焊接机器人位置一旦固定，其工作空间就是确定的，不如人工灵活，可达性较差。
4、由于重型构件的板厚较厚，需要进行多层多道焊来完成坡口填充，较大的填充量会带来较大的热输入，焊接件厂家，容易产生焊接变形的问题。
5、焊接过程中工件一旦发生变形，焊枪就会偏离理想的焊接轨迹，进而影响焊接效果，需要对焊枪位置进行纠正。手工焊接时焊工可通过实时观察随时调整焊枪位置，而机器人焊接时很难对焊接軌迹实时修正，焊缝跟踪较为困难。
马鞍山恒衡机械小编给大家详细介绍一下影响焊接件刚性系数的因素
1、构件的尺寸和形状
随着构件刚性的增加，焊接变形越小。
2、胎夹具的应用
采用胎夹具，马鞍山焊接件，增加了构件的刚性，从而减少焊接变形。
3、装配焊接程序
装配焊接程序能引起构件在不同装配阶段刚性的变化和重芯位置的改变，对控制构件的焊接变形有很大的影响。
一般来说，焊接构件在拘束小的条件下，焊接件价格，焊接变形大，反之，则变形小。 
马鞍山恒衡小编给大家介绍下结构件焊接工艺注意事项
1、 焊缝同一部位的返修次数，不宜超过两次。当超过两次时，焊接件设计，应经过焊接技术负责人核准后，按返修工艺进行。
2、 焊缝坡口和间隙超差时，不得采用填加金属块或焊条的方法处理。焊缝出现裂纹时，焊工不得擅自处理，应查清原因，订出修补工艺，方可处理。
3、 对接和T型接头要求熔透的组合焊缝，当采用手弧焊和手弧焊封底，自动焊盖面时，反面应进行清根。
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