太阳能光伏板自动清洁及缺陷检测装置：本发明公开了一种太阳能光伏板自动清洁及缺陷检测装置.包括移动框架和安装在移动框架上的运动机构，第二运动机构，清洁及检测机构和蓄电供电机构，移动框架为铺设在待清洗太阳能光伏板排上的可移动的框架，移动框架由运动机构带动沿太阳能光伏板铺设方向水平移动，清洁及检测机构由运动机构带动在移动框架上沿垂直于待清洗太阳能光伏板排排列方向对太阳能光伏板表面进行清洁，蓄电供电机构分别与两个运动机构，清洁及检测机构连接进行供电.本发明装置能实现对整排太阳能光伏面板的简单，的自动化清洁，同时能对太阳能光伏板使用过程中存在的隐患进行检测，适用于大型的光伏电站和高层建筑楼顶的光伏发电系统.
光伏电站清扫机器人，涉及清扫设备技术领域；该清扫机器人，包括移动载体、导杆和固定在移动载体上端面的机架，移动载体底部四角处均设置有电动万向轮，机架上设置有端部铰接在其上的连接拨杆和第二连接拨杆，导杆、连接拨杆、第二连接拨杆和机架围成一个平行四边形，机械手组件上均安装有多个喷头，庆阳光伏板清洗设备，存液箱内设置有液泵，液泵的输出端通过导液管与多个喷头分别连接。该装置利用控制第三气缸的伸缩导杆升降至适宜冲洗的高度，通过液泵将存液箱内的冲洗液抽送至喷头并经喷头喷出对电网设备进行清洗，再配合机械手组件的往复上下移动可对电网设备清洗，效果明显且节约水资源。
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