出现高压故障是因为一些因素使控制器无法对枪输送回来的高压数值进行历史调整，工业机器人加工，因此系统也就无法及时对给出的命令做出改变。
其实在实际的使用过程中，一些高压故障现象是不可避免的，但不能任由这种现象发生而不予关注，要针对一些故障实例进行分析与研究。
研究表明，产生高压故障的因素有很多种，主要分为外部因素和内部因素，其中引起高压故障的内部因素主要是枪或者是电缆发生故障，还有就是高压控制器自身出现问题。
静电喷涂的工作过程就是当油漆经过将系统所释放的静电高压加载到油漆上，使其带上负电。由于接地的工件带有正电，与带有负电的油漆形成一个静电场，所以涂料就会在与电场方向相反的位置移动，静电喷涂的过程中主要有以下优点，为人们的使用提供了方便：一方面，涂料的颗粒比较细小，比较容易附着，而且沉积效率较高，提高了涂料的利用率；另一方面，工业机器人出售，自动的喷涂和静电喷涂相比，静电喷涂的质量比较稳定，保证了喷涂的高质量，还可以节省涂料，降低了运行费用。
机械手主要由手部和运动机构构成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业拒绝而有多种结构形式，工业机器人生产厂家，如夹持型、托持型和导电型等。运动机构，使手部已完成各种旋转（转动）、移动或填充运动来构建规定的动作，转变被抓持物件的方位和姿势。运动机构的乘载、前端、转动等**运动方式，称作机械手的自由度 。为了空间中给定方位和方位的物体，必需6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。权利 度越多，工业机器人，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越简单。一般专用机械手有2～3个自由度。
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