一，自动小型机械手，产量设计纲领达不到：
有的设计不考虑涂装设备吊挂方式（不同的涂装挂件应考虑不同的吊挂方式），不考虑吊挂间距，不考虑上下坡、水平转弯距离有没有干涉，机械手，在生产时间方面也不考虑废品率、涂装设备利用率、产品高峰生产能力等等。这样就会导致产量达不到设计纲领。
二，涂装设备工艺时间有所偏差
有的设计者为了降低造价，经常会通过减少工艺时间来达到目的。一般常见的有如：1，涂装生产线前处理过渡段时间不够，这样就会造成串液；2，固化时没有考虑到具体的升温时间，造成固化不佳；3，喷漆流平时间不够，从而造成漆膜流平不够；4，工业机械手，固化后冷却时间不够，这样从耐导致了喷漆（或下件）时工件过热或者是不够固定．
冲压机械手的手臂能够弹性，左右和上下移动，按直角坐标方式x、y、z 3个方向的直线进行运动。其作业规模能够是1个直线运动、2个直线运动或是3个直线运动。如在x、y、z 3个直线运动方向上各具有A 、B、C 3个反转运动，即构成6个自由度。球坐标式机械手球坐标式机械手是一种自由度较多、用处较广的机械手。球坐标式机械手的作业规模包含一个旋转运动、两个旋转运动、两个旋转运动加一个直线运动。
接下来小编给大家分享机械手与注塑机设备协作的十大规则：
1、在两台相邻的注塑机的机械手设备方向应明确。
2、全部动作和运动均不阻止注塑机安全门的开关。
3、机械手的全部直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在必定差错规模，一旦超过设定值的差错，会及时报警并间断动作，且在触摸屏上闪现其缺点信息。
4、注塑机或机械手出现缺点时，注塑机和机械手会互锁。即机械手出现缺点时注塑机会间断操作;同样在注塑机出现缺点时，机械手也会间断动作。
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