适用规模性太阳能发电列阵的无水清扫机器人：根据现阶段中国太阳能发电站太阳能电池板的流行安裝方式，设计方案了太阳能发电列阵无水清扫机器人.依据智能机器人所要具备的全自动完成左右行走足移位调整功能，停靠在部位避开挡住功能和无死角清理功能，明确其总体运作控制方法.利用模糊不清控制方式关键科学研究了智能机器人行走全过程中左右行走足的移位调整.根据在Matlab/Simulink下的模拟及现场实验说明，所设计方案的模糊控制器有效，好用，可以完成预估的总体目标. 
太阳能电池板智能清洁机器人：包括主控制装置，智能行走装置和自动清洁装置，所述智能行走装置包括圆盘形的中心舵盘架，安装在中心舵盘架外周均匀分布的四个中心舵机，安装在中心舵机上的四个吸盘式机械足，所述自动清洁装置包括前清洁臂，后清洁臂，清洁垫和吸尘器;所述吸盘支架及前，后清洁臂上均设有边缘检测装置，所述主控制装置安装在中心舵盘架上，包括单片机处理器，信号收发装置和蓄电池.本实用新型可在倾斜的太阳能电池板表面进行自动清洗工作，具有易于操控，邵阳全自动光伏板清洗，移动转向灵活，全自动光伏板清洗哪里有卖，行走稳定，清洗效果好，结构简单的优点.
太阳能电池板清洁机器人系统，主体为太阳能电池板，全自动光伏板清洗哪家好，所述太阳能电池板的规格为165x99cm，输出功率为255W，采用10x2的组合方式构成，其特征在于：所述太阳能电池板上设置有清洁机器人系统，所述清洁机器人系统包括运行轨道、清洁机器人、爬梯、牵引装置及机器人主控盒，全自动光伏板清洗厂家，所述运行轨道固定设置在太阳能电池板上边缘及下边缘位置，运行轨道之间垂直活动设置有爬梯，爬梯上配合连接清洁机器人，爬梯顶部固定设置有牵引装置及机器人主控盒，所述牵引装置通过缆线与清洁机器人配合连接，所述机器人主控盒分别与清洁机器人及牵引装置电连接。
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