声学**系统
不同的声学**系统有着不同的工作原理和方式，且**精度也有所不同，长基线**（LBL）**精度高，但是水底布设高1精度**已知点的施工难度大且费用较高，一般使用在石油平台监测、水下考古打捞等需要高1精度**的工程。短基线**（SBL）需要对船体进行改造，才能放置换能器基阵，对船只的要求使短基线的应用受一定的限制。超短基线声学**系统（SSBL）的安装优势非常明显：只需要在船舶上安装一个换能器及其电子单元，就可以提供高1精度的声学**。
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LBL(长基线)**技术
LBL系统由分布于海底的发射应答器阵，组成水下长基线阵列，阵列经过校准后，任何在阵列中的目标和水面船的测距精度可以达到优于1 厘米，相对**精度可高达5厘米以内，且不受任何水深的限制。系统**的原理采用完全的测距**技术。采用数字声学技术的Sonardyne LBL系统除了能够提供高精度**外，它还具备数量更多的通道，对于大型的复杂的油田开发项目，能够满足多船、多ROV同时同地施工，而不会相互干扰，同时也是能够提供USBL兼容和高速数据遥测的声学技术。
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超短基线**系统
在幽深的海底，要想知道潜水器所在位置并不容易，因为无线电波在水中的快速衰减使GPS的**手段无计可施。声波是有效的水下远距离传播的信息载体。声学**系统分为长基线、短基线和超短基线三类。超短基线的接收传感器就类似于人类的耳朵，两耳之间的距离就相当于基线。长基线系统的信标之间相距几公里到几十公里，短基线水下**系统，基线越长，精度越高。但潜水器进行水下作业时，需要在海底布阵，复杂且受限。
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