气压回路与各部位连接线的检查；气管的扭折损伤会影响气压的适当流量；对机械手进气过滤器内的积水及油污进行清洗；各气管接头或气管有无漏气现象(造成气压不足)；信号连接线的损伤会导致机械手发生误动作或漏电现象。
冲床机械手各导致表面污垢的清除及各摩擦部份的定期洽油：机械手上下行，前后和横行用导轨表面上的黄油或垃圾附着所造成的污垢进行定期清理；对冲床机械手配件各摩擦部份及轴承，多轴冲压机器人订制，滑块等部件进行定期洽油及注刀黄油。
传统的冲压设备采用单机连线的生产方式，缺乏灵活性是这一生产方式的明显缺陷，另外，压力机的工作曲线不可变化，这些与产品批量大，品种变化快的发展趋势的矛盾将会日渐突显。
大型多工位冲压自动化产线集机械、电子、控制和检测技术为一体，可实现全自动、智能化，操作安全，生产率高，多轴冲压机器人定制，制件质量高，综合成本低，满足了汽车工业大批量生产的需要。
冲压机械手采用伺服驱动技术的伺服压力机将液压力机的灵活性与机械压:力机的效率结合起来，同时，它在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同应用机匹配。
冲压/精冲提高生产效率，提供安全保障，节省人工成本。针对压缩机外壳、空调配件、家电产品部件、汽车钣金件。
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