双梁门式起重机。双梁门式起重机具有承载能力强、跨度大、全体稳定性好、全体刚度大的长处，但自重较大，造价高。双梁门式起重机又分为两种，箱型主梁的门式起重机和桁架型主梁的双梁门式起重机。箱型主梁门式起重机通常为偏轨箱型梁，支腿多设上拱架，支腿构成超静定框架，处理了小车及货品过腿问题。与桁架双梁门式起重机对比，它制作技术简单，运送装置便利、牢靠、全体刚性好，但自重较大。
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单梁起重机的车轮组主要用来承载起重机的自重及吊重，并将力传递到起重机的运行轨道上，通过电机、减速机等传动件驱动车轮转动，从而带动整个起重机或起重机小车完成纵向和横向移动。
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使用中的起重机应定期检查验收。钢丝绳老化、毁坏、吊钩**毁坏、设备性能不稳定等情况，应及时修理更换。不符合使用要求的设备应予以退回。 用两台车间单梁起重机同时吊运物体时，西双版纳单梁起重机，应合理分配起重机的额定载荷，统一指挥，逐步平稳地吊运。不得在超载情况下吊运任何大梁起重机。
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