电池管理系统 (BMS) 常见的控制模块有：
Power limit
电池有容量量型的，和功率型的。能量大的电池，功率不一大。锂电池包为电机的能量提供着，必须要满足电机的功率要求，因此在选择电池时，我们得折衷考虑电池的容量和功率。在确定电池类型后，电池的power limit收到环境温度还有SOC的影响，为了保证电池的使用寿命，在不同的温度和SOC值下，须设定不同的power limit 来对电池的输出加以限制。
电池管理系统具有CAN总线接口，郑州电池管理系统，电池管理系统通过CAN总线接口与电动车主控制器进行通信，可以传输电池管理系统的所有监控数据，动车主控制器依据电池管理系统传输的数据，对整车的控制进行实时调整，达到对锂动力电池更加合理的使用效果，延长锂动力电池的使用寿命。电池管理系统在安全方面主要侧重于对电池的保护，锂电池管理系统价格，以及防止高电压和高电流的泄漏，其所必备的功能有:过电压和过电流控制、过放电控制、防止温度过高、在发生碰撞的情况下关闭电池。
电流测量使用**的模块，电压采集、电流采集有上位机管理和控制。电压和电流模块采用标准模块。电池组管理系统”通过对电池组中串联单体电池电压、电流、环境与操作温度的采集、分析、决策，经过接口与充电器、负载控制器、指示仪表等外部设备功能联动，实时对电池组工作状态检测，延长电池组使用寿命。电池管理系统是一个本世纪才诞生的新产品，因为电化学反应的难以控制和材料在这个过程中性能变化的难以捉摸，所以才需要这么一个管家来时刻监督调整限制电池组的行为，以保障使用安全。
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