焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，松下送丝轮以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）松下送丝轮、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，松下送丝轮如激光松下送丝轮或摄像传感器及其控制装置等。松下送丝轮
一、弧焊机器人的特点
弧焊机器人多采用气体保护焊方法松下送丝轮松下送丝轮（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、松下送丝轮脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制松下送丝轮，而焊接电源多为模拟控制，松下送丝轮T***3B202，松下送丝轮所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。
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焊接机器人也主要分布在**几大汽车制造厂。 进入21世纪由于国外汽车巨头的不断涌松下送丝轮入，松下送丝轮汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加松下送丝轮，松下送丝轮T***24311，2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增长。松下送丝轮估计我国目前焊接机器人的安装台数在4000台左右。松下送丝轮汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。松下送丝轮 目前在我国应用的机器人主要分日系、松下送丝轮欧系和国产三种。松下送丝轮日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS松下送丝轮、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。松下送丝轮松下送丝轮松下送丝轮
弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA松下送丝轮，松下送丝轮MDR01232，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态松下送丝轮、焊接参数都要求确控制。松下送丝轮所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，松下送丝轮但是对复杂形状的焊缝，松下送丝轮用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单松下送丝轮，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外松下送丝轮，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，松下送丝轮，松下送丝轮以便作摆动焊，松下送丝轮而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，松下送丝轮以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。松下送丝轮松下送丝轮松下送丝轮
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