水下声学**技术
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水下声学**技术经过数十年的发展已成为各种应用和领域解决水下**和跟踪的可靠技术手段，水下**装置哪家好，从**模式方面可分为USBL(超短基线)**、SBL(短基线)**、LBL(长基线)**三种基本**模式，和为满足某些特殊**要求的组合**模式：LUBL(长超短基线)**、SLUSBL(长短超短基线)**等。
超短基线**系统工作原理
超短基线**系统工作原理就是在水下被**的目标上，安装声信标，水上的船体安装超短基线基阵，声信标发出声信号，水下**装置，超短基线系统接收到信号后测算出目标的方位及距离。以“蛟龙”号为例，当其身处海底时，在水下每8秒向母船发出一次声学信号，信号到达母船上的超短基线**系统各接收传感器时会有先后顺序。利用这种时延差，超短基线系统就能计算出“蛟龙”号的具体位置、所处的深度以及与母船的距离。
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超短基线声学**系统优势
长基线**(LBL)的**精度高，但是水底布设高1精度**已知点的施工难度大且费用较高，一般使用在石油平台监测、水下考古打捞等需要高1精度**的工程。
短基线**（SBL)需要对船体进行改造，才能放置换能器基阵，对船只的要求使短基线的应用受一定的限制。
相比长基线**(LBL)和短基线**(SBL)，超短基线声学**系统(USBL)的优势是很明显的：只需要在船舶上安装一个换能器及其声基阵，就可以提供高1精度的声学**，并与GPS/INS**技术相结合，即可实现相对**与**的转换，直接为**目标提供高1精度、高可靠性的大地经纬度坐标
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