减速器串轴原因分析:
1)断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。
2)中间轴的从动齿轮与轴紧固不牢：在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向窜动，进而使输入轴发生轴向窜动。
3)减速器承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
预防及排除方法:
避免断齿现象：
保证传动时从动齿轮与中间轴之间的过盈量；使用中保证齿厚、齿面的误差蕞小。
海尚矢量摆线减速机工作原理：
颠覆齿轮传动原理
不采用齿轮做传动，以钢球作为传动部件，与摆线滚道组成的无隙摆线啮合副，替代齿轮啮合。
矢量摆线传动原理
使用输入轴（偏向轴）作为轨迹发生器，带动驱动盘做偏心摆线自转运动，通过、第二组十字交叉随动盘传递结构，将驱动盘自转经由钢球传递至输出端后实现减速。
应用领域：
机器人全关节应用、新能源汽车、精密机床、、印刷等领域。
性能特点：
采用球珠结构有利于热传导，行星减速机厂，降低减速机温升、噪音、提高使用寿命。具有结构紧凑、噪音低、重量轻、体积小、零背隙、传动平稳、输出精度高等优点，传动效率髙达93%以上。
蜗轮蜗杆减速机，它的的主要特点是具有反向自锁功能，迈传减速机可以做到不漏油的出口品质，蜗轮蜗杆减速机可以有较大的减速比，湖北行星减速机，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，行星减速机厂家，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
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