机器人码垛-铜陵机器人-环奥智能设备(查看)

工业机器人码垛抓手：码垛工业机器人的配置之一，可根据不同的产品，设计不同类型的抓手，使得码垛机器人具高可靠性、有校率高、适用范围广，能更好的配合码垛工作。

1、夹抓式抓手主要用于高速袋装物的码放，如面粉，饲料，机器人抛光，水泥，化肥等等。

2、夹板式抓手主要适用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱（盒）或多箱（盒）。

3、真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物，如覆膜包装盒，铜陵机器人，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。

4、夹抓式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放。

环奥智能设备小编今天从码垛形式这方面解答机器人码垛项目的注意事项。

1、蕞常用垛型：五花垛、六花垛

2、特殊垛型

6*5+5*4五层六花四层五花；

单独一层七花；

八花十花交叉垛型等；

环奥公司自创建以来，努力创新，发掘自身潜力，机器人码垛，精心设计制造了一大批适合社会各界需要的门业产品，赢得了各新老客户的一致好评，竭诚欢迎广大新老客户前来洽谈业务。

1、机器人码垛功能的定义

对几个具有代表性的点进行示教，即可以从下层到上层按照顺序堆叠工件。

2、机器人码垛指令

（1）码垛指令格式：码垛指令基于码垛寄存器的值，根据堆叠模式计算当前 的堆叠点位置，并根据路径模式计算当前的路径，机器人码垛价格，改写码垛动作指令的位置数据。

（2）码垛动作指令:以使用具有趋近点、堆叠点、回退点的路径点作为位置 数据的动作指令，是码垛专用的动作指令。该位置数据通过码垛指令每次都被改写。

（3）码垛结束指令：计算下一个堆叠点，改写码垛寄存器的值。

（4）码垛寄存器：用于码垛的控制。进行堆叠点的指订、比较、分支等。