PLC如何通过编码器判断位置。
PLC能输入开关量，也就是一高一低的电平电压，增量式编码器供应商，而编码器脉冲信号，可以理解一定时间内，用极快的速度完成的一组开关量。但是因为这种开关量的频率太高了，所以PLC的普通I/O口是无法准确读到这些脉冲的个数的，因为PLC工作过程中存在扫描周期，需要每个一段时间才去刷新一下普通I/O口的数据，增量式编码器价格，而编码器的精度太高了，单位时间内输出的脉冲个数太多，普通I/O是无法胜任的。
对于伺服电机编码器来说，分辨率与精度的关系非常容易让人混淆。精度主要取决于编码器的制造工艺，而分辨率可以通过细分来提高，但不是说高的分辨率就代表编码器可以达到高的精度。例如:通过使用sin/cos增量信号，西门子伺服电机编码器可以将分辨率提高到高达24位(分辨率16777216)，转换后编码器可以描述的z小单位为0.07角秒，但是其物理精度仅仅可以达到±40角秒，增量式编码器，分辨率能提供的精度远大于编码器的实际物理精度。
编码器的用途
编码器被广泛应用于需要精准确**置及速度的场合，如机床、机器人、电机反馈系统以及测量和控制设备等。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
编码器的定义
编码器(encoder)是一种用于运动控制的传感器。它利用光电、电磁、电容或电感等感应原理，检测物体的机械位置及其变化，并将此信息转换为电信号后输出，作为运动控制的反馈，传递给各种运动控制装置。
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