水下机器人分为哪些种类？
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主要分为两大类型：ROV——有缆遥控型，AUV——无缆自制型。
ROV通过电缆控制，可进行实时监测，如在水下插拔插头，安装管子，甚至可以拧螺丝。AUV没有电缆控制，下水工作前需提前设定航线和探测目标，待回收后才可收集信息。从探测距离上来讲，AUV比ROV工作的距离更远，可以达到几十甚至上千公里，从我国的东海跨越太平洋到北美是完全没有问题的。
环保水下船体清洗机器人
与传统船体清洗方法相比较，环保水下船体清洗机器人作业优势突出。“船体清洗机器人可收集船体清洗下来的垃圾，保护了海洋环境，防止外来生物*坏海洋生态平衡。”
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水下机器人与智能化海洋牧场建设
在现代科技手段里，机器人是集运动学与动力学理论、机械设计与制造技术、计算机硬件与软件技术、控制理论、电动伺服随动技术、传感器技术、人工智能理论等科学技术为一体的综合技术，它的研究与开发标志着一个**科学技术的发展水平。当前机器人的应用领域也逐渐从人工环境扩展到了水下和宇宙，随着人口数量的增长和科学技术水平的不断提高，人类已把海洋作为生存和发展的新领域，海洋的开发与利用已经成为决定一个**兴衰的基本因素之一，从而使水下机器人具有更加广阔的应用前景。
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