





遥控无人潜水器和自主水下航行器融为一体
在**级的水下机器人世界中,基本上分为两种类型:对执行检查任务有好处的遥控无人潜水器(ROV)和更适合网格搜索的自主水下航行器(AUV)。Aquabotix将这两款产品结合在一起,并发布了一款称为Integra AUV / ROV的产品。
当作为ROV使用时,Integra连接到一根与岸上一个Wi-Fi控制箱相连的光纤电缆。然后,操作员使用与该箱体通信的移动设备(或计算机)上的应用程序实时控制车潜水器。因为这个应用程序是基于浏览器的,所以它们不需要放在箱子旁边 - 它们实际上可以被放在世界上任何有互联网服务的地方。
当Integra作为AUV使用时,将电缆拔下,并使用基于Windows的程序将任务预编程到水下航行器中。一旦放入水中,它就会执行该任务,自主地前往预设的航点并执行分配的任务。
一些Integra的其他功能还包括五个高扭矩电机,一个1080p / 30fps的平移和倾斜控制摄像头,4400流明的LED照明,以及包括深度,温度,方向和GPS的传感器组件。它还拥有一个5磅(2.3公斤)的有效载荷能力,这使得它可以配备额外的传感器,包括声呐等。
研究人员实际上推出了两款Integra模型,可以下降到100或300米的深度。他们的电池寿命分别是四个小时和八个小时。
与我们看到的一些消费级“ 自主水下航行器 ” 不同,Integra并不仅仅是为了在水面下进行有趣的探索 - 其建议的应用领域包括,研究,环境评估和基础设施等。
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无人水下航行器
无人水下航行器现在还称得上是“新生事物”,水下航行器AUV报价,人们对其在中的应用也还处于探索阶段,但是我们有理由相信,在未来的海底战场上,无人水下航行器将越来越多地替代有人潜水艇去冲锋陷阵,水下航行器AUV,就像今天的无人驾驶飞行器已开始替代有人战斗机去执行任务一样。
UUV是无人水下航行器的英文缩写。由于这类水下航行器不需要用缆绳与母舰艇连接,因而也称为无缆水下航行器或无缆水下机器人。现代世界无人水下航行器的发展日新月异、千姿百态,美、英、法等国都取得了大的进展,但走在世界前面的却是北欧小国挪威。
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通信问题
当水下航行器能脱离人为的控制完全应对水中的各种情况单独执行任务的话完全就不需要通信,这个时候就属于自主式无人水下航行器了,航行器出发前接收任务,中间的过程产生的数据完全记录在水下航行器内部存储,任务完成后自动返程将数据提取出来。这种中间没有需要通信的环节,所以这也是目前各国军事上**研究的对象。
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