海洋机器人分类
海洋机器人分为水面和水下两大类，在机器人学领域属于服务机器人中的特种机器人类别。根据作业载体上有无操作人员可分为载人和无人两大类，混合型水下机器人arv公司，其中无人类又包含遥控、自主和混合三种作业模式，对应的水下机器人分别称为无人遥控水下机器人、无人自主水下机器人和无人混合水下机器人。
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水下机器人的发展
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导航
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强能量动力：无论是民用还是军1用，都对水下机器人续航能力提出了更高要求。现阶段使用的电池在体积和重量上都影响着系统性能，开发高能量密度电池、优化系统能耗对水下机器人的续航能力提升都有着重要影响。
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