一般PLC会设计有高速计数端口，本质是利用了底层单片机的硬件逻辑来完成这些编码器计数的，避开了扫描周期问题，PLC都设计有专门的高速计数指令，使用的时候，直接调用这些指令就可以读到当前的脉冲值了。
但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。
旋转编码器精度(accuracy)
精度用于衡量正常情况下实际值和设定值之间可重复的平均偏差的量值，对于旋转编码器来说，一般被定义为角秒或者角分，同时对于直线编码器来说精度一般为微米。
一个很重要的需要注意的一点是，高的分辨率并不代表高的精度。例如，两个同样精度的旋转编码器，一个分辨率是3600 PPR， 而另外一个是10000 PPR。低分辨率的编码器(3600 PPR)可以提供 0.1°的测量距离，旋转编码器批发，而高分辨率的编码器可以提供一个更小的测量距离，旋转编码器生产厂家，但是二者的精度是相同的，佛山旋转编码器，高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。
确定零位指的是增量型旋转编码器
1、编码器轴转动找零，编码器在安装时，旋转转轴对应零位，一般增量值与单圈会用这种方法，而轴套型的编码器也用这种方法。缺点，旋转编码器供应商，零点不太好找，精度较低。
2、与上面方法相当，只是编码器外壳旋转找零，这主要是对于一些紧凑型安装的同步法兰外壳所用。
3、通电移动安装机械对零，通电将安装的机械移动到对应的编码器零位对应位置安装。
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