机器人码垛哪家好-合肥机器人-环奥智能设备(查看)

环奥智能设备小编今天先从设备安装这个方面讲解机器人码垛项目注意事项。

1、设备尺寸问题

（1）机器人底座尺寸错误导致机器人码垛无法达到低点或者高点 ABB460 尤其注意。

（2）输送设备高度与客户侧输送高度错误导致无法对接。

2、机器人底座固定

（1）地面厚度250mm以上且硬度足够，采用化学螺栓与膨胀螺丝搭配固定。

（2）地面硬化厚度不足250mm，挖坑做地基固定。

3、夹具固定

（1）机器人法兰盘与夹具链接，机器人码垛价格，12.9强度高强螺栓。

（2）夹具动作频繁，夹具上所有禁锢装置要经常检查。

4、电气方面

（1）机器人本体内信号线需要采用超柔电缆并且合适位置固定。

（2）①安川，KUKA 机器人夹具信号线走机器人空心轴；②ABB 发那科川崎机器人采用支架波纹套管或者气管固定，长度已工具旋转蕞大角度+余量标定长度。

（3）ABB KUKA 机器人漏电保护器要选用漏电不动作电流300mA以上否则出现频繁跳闸。

（4）安川DX100控制柜川崎机器人 加装容量10KW 380/220三相变压器。

（5）电压不稳定现场，加装稳压电源。

（6）现场需要焊接时，确保焊接件可靠接地，避免烧坏电机电缆。

机器人码垛是用来堆放物品的一种机器人，根据不同的产品类型和实际需求，机器人码垛，可以对码垛机器人进行编程，可以提高码垛工作的生产效率，现如今，码垛机器人已经被应用于各行各业，那么相比其他方式，合肥机器人，使用机器人码垛又有怎样的优势呢？

1、码垛机器人操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况，而且只用到一个电机，所以码垛的效果非常好。

2、码垛机器人在敞开式环境中进行操作，它拥有**的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。

3、码垛机器人采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，如果有*坏的话，采购以及更换起来也很方便。

4、码垛机器人有很多不同规格的产品，从低到高速品种很多，机器人码垛哪家好，所以选择范围也非常的广泛。

5、码垛机器人大多数零件都是在底部，手臂灵活，电量消耗的也慢，既节能又环保。而且就算是在高速运行的环境下，可靠性也是非常高的。

6、码垛机器人种类多样，规格也十分齐全，可以适用于多种环境下的工作，而且适用的范围也十分广泛。

环奥智能设备小编今天从码垛形式这方面解答机器人码垛项目的注意事项。

1、蕞常用垛型：五花垛、六花垛

2、特殊垛型

6*5+5*4五层六花四层五花；

单独一层七花；

八花十花交叉垛型等；

环奥公司自创建以来，努力创新，发掘自身潜力，精心设计制造了一大批适合社会各界需要的门业产品，赢得了各新老客户的一致好评，竭诚欢迎广大新老客户前来洽谈业务。