行星减速机之特性
高扭力耐冲击
行星齿轮之结构不同于传统平行齿轮之结构。传统齿轮依靠俩个齿轮间点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮之摩擦与断裂。而行星减速机具有更大面积齿轮接触面360度负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其能承受较高扭力之冲击，本体及各轴承零件亦不因高负荷而损坏断裂。
精密行星减速机的电机不工作的原因有哪些？
通过走访调查反馈，客户在使用精密行星减速机的过程中，或多或少总会遇到一些难以解决的问题。本着方便客户，服务客户的原则，我们将不定期的开展一些关于精密行星减速机产品的知识讲解活动，将客户经常遇到或难以解决的问题拿出来与大家讨论，并找到解决方法，希望能够给客户带来帮助，更好的使用本公司的产品。那么，这一期的讲解活动我们将就精密行星减速机的电机不工作这一问题进行讲解，接下来请大家来看下面的文章：
一、电源与电机之间的配线错误、断线：
首先我们可以检查配线部分，核对精密行星减速机电机上面的接线图进行确认是否接错。再来就是确认是否开关坏掉或继电器是否损坏。
二、负载超载：
因为负重过大，精密行星减速机电机温度超过90℃以上，请检查电机是否能在无负载状态下使用。查询之前使用情况，有没有造成负荷端超载原因，例如：重量增加、机构端卡机、长年累月的变化引起的摩擦力增加等..。
三、产品损坏：（请务必在切断减速电机电源状态下实施）
利用仪器，IE155，测量电机线圈电阻值，以确认电机状态。
手转动出力轴，确认轴承的劣化状态。
在工业机器人中，都少不了谐波减速机，为何呢？这还要从它的优势上说起。接下来谐波减速器厂家的技工总结了一下这中机械所具备的特点来分享给大家。
(1)传动速比大
单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。
(2)承载能力高
这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，IE205，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。
(3)传动精度高
这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，IE，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，IE115，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。
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