先机械后电气：只有在确定冲床机械手零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。
先静态后动态：冲床机械手在设备未通电时，长沙工业机械手，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及**丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，进行维修。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。
**式机械手：**式机械手左右、上下驱动均为伺服马达；左右传动由伺服马达带动同步带运动，而同步带是固定在型材的两端，所以当同步带运动时，则型材也跟着运动，即固定在型材上的手臂也就在运动，从而达到左右移送之目的；上下传动也是由伺服马达带动特定的涡轮减速机及附属连杆来达到手臂的升降。**式多台连线冲床机械手支撑结构件主要是C型结构，所以它吸取单片料片的重量不超过10KG，工业机械手定制，而每根型材固定两个手臂，所以单根型材承重不超过20KG；
横杆式机械手：横杆式机械手左右、上下方向运动均为伺服马达驱动；左右传动由伺服传动轴带动齿轮齿条运动，再带动横杆（特定铝型材材质）运动，工业机械手订制，以便达到左右移送之目的；上下传动由伺服传动轴带动特定的涡轮减速机轴运转，工业机械手定做，以达到上下升降之目的；吸料手臂就固定在横杆上，由真空吸盘或电磁铁又或气动夹爪组成，主要是根据产品工件来选择。
硕强自动化设备公司(图)-工业机械手订制-长沙工业机械手由东莞市硕强自动化设备有限公司提供。东莞市硕强自动化设备有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支技术过硬的员工**，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。硕强自动化设备——您可信赖的朋友，公司地址：广东省东莞市石碣镇西沙路金地工业园1栋，联系人：李经理。
