1、要提高机器人码垛的动作精度，需要正确进行 TCP 的设定。
2、机器人码垛寄存器，应避免同时使用相同编号的其他码垛。
3、机器人码垛功能，在三个指令也即码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令 存在于一个程序而发挥作用。即使只将一个指令复致到子程序中进行示教，该功能也不会正常工作，应注意。
4、机器人码垛编号，在示教完码垛的数据后，机器人焊接，随同码垛指令、码垛动作指令、 码垛结束指令一起被自动写入。不需要在意是否在别的程序中重复使 用着码垛编号（每个程序都具有该码垛编号的数据）。
5、在机器人码垛动作指令中，不可在动作类型中设定“C”（圆弧运动）
机器人码垛与外部设备交互信号有哪些？
一、外部给机器人码垛的系统信号
1、外部急停信号
2、伺服上电信号
3、程序复位
4、程序启动
5、机器人暂停
6、机器人故障复位
二、机器人给外部的反馈系统信号
1、伺服状态
2、机器人故障报警
3、程序运行状态
三、程序逻辑交互输入输出的用户信号
环奥公司自创建以来，努力创新，发掘自身潜力，精心设计制造了一大批适合社会各界需要的门业产品，黄山机器人，赢得了各新老客户的一致好评，竭诚欢迎广大新老客户前来洽谈业务。公司本着“以人为本、服务为人”的工作理念，诚信在为每个客户服务，并且在**上也做到尽善尽美，希望自己的产品可以得到客户的满意。
1、工业机器人码垛占用场地空间小，机器人码垛，应用灵活。
2、结构简单，故障率低，易于**及维修；
3、全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作简单易懂。
4、垛型及码垛层数可任意设置，机器人应用，垛型整齐，方便储存及运输。
5、一台机器手臂可以同时处理多条生产线的不同产品。产品更新时，无须硬件、设备上的改造与设置，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行。
6、工业机器人的码垛效率比传统码垛机，人工码垛都要高。
工业机器人码垛生产线可以代替人工在**、**、低温、高热等恶劣环境中工作；高速的完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。
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