水下机器人
我们首先要讲一讲它的特点。通常，我们说水下机器人的发展有60年的历史，这主要指世界水下机器人的发展历史，对于中国，我们大概经历了30多年的水下机器人发展过程。水下机器人主要分成两种：遥控水下机器人和自主水下机器人。
对于遥控水下机器人，需要电缆将它和母船进行连接，母船通过电缆为它提供能源，它通过电缆向母船回传获得的数据。整个过程中因为有母船的支持，所以它不会跑得很远，也正因此，它只能在水下的一个小范围，或者局部范围内做定点观测。
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石油
石油的勘探开发是ROV使用为广泛的领域，包括钻井支持、施工支持、检查修理维护等。其中钻井支持中包括对海床进行监视、协助控制基盘位置、对防喷器进行监视和清理等。施工支持包括水下处理和分离设备的安装、水下采油井修理、管线安装等。检查修理维护包括对油罐内部或封闭区域进行检测、设备无损检验、更换损坏的零部件等。
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水下机器人的发展
我国对于水下机器人的研究与开发起步较晚，相比于欧美**和日本，我国一直处于落后水平。与世界其他**一样，我国的水下机器人研究也是从立足军事需求起步的，从“六五”开始对水下机器人进行探索性研究，观察级水下机器人rov，加上国内其他科研机构、大专院校的同期研制工作，到目前水下机器人已经服役并正在形成系列。
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