手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和**精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，机械手手臂就要产生振动，清远喷涂机器人，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，喷涂机器人定制，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。
机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。
机械手手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，喷涂机器人出售，其启动和停止的平稳性就好。
机器人涂装生产线设备尽量采用经济、可靠、成熟的**技术。比如新型干式漆雾过滤的喷漆室技术、柔性全自动喷涂机器人技术、烘干室结构设计与加热系统及余热回收利用技术、新型输送系统技术、**的废气净化处理系统等。关键和核心设备（如：喷涂系统中的机器人喷枪、自动配料系统、检测仪器和控制系统等）优先选用国际品牌、国内中外合资品牌，比如荣德机器人。
往复机喷漆房主体材料的顶板1.2mm镀锌板，围板用1.2mm304#不锈钢板及型材制作，水濂水盆:2mm 304#不锈钢板制作，顶板采用 1.2mm 镀锌板液压成型。底槽接油漆，防止油漆到处乱飞。 喷房内方便拆装**，东莞喷涂机器人，配合后面检修门，漆雾处理装置由性能较高的过滤材料组成（干式过滤纸），滤纸固定架型钢等份制作配合漆雾滤纸使用，拆卸方便干式喷房底盆全焊密封处理。配套有效离心式排风机，利用马达风轮带动产生一定量的抽气， 使喷枪喷出之油(非工作 表面的)同喷咀喷出之水混合于水池中.
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