H800水下机器人rov

水下机器人历史

1992年，沈阳自动化所与俄罗斯海洋技术问题研究所、国内中船总702所、中科院声学所等单位合作，着手研制6000米级自主水下机器人——“CR-01”。

它分别在1995年、1997年两次赴太平洋开展调查工作，获得了大量的海底多金属录像、照片及声图资料，为开辟区资源勘查提供了重要的依据。它的成功，使中国成为了当时世界上少数几个拥有6000米级水下机器人的**。

它研制成功的意义在于，H800水下机器人rov，我国具有了对除海沟以外海域进行详细探测的能力。1991年，中国大洋矿产资源研究开发协会被联合国批准为第五个深海的先驱**者，承担30万平方公里洋底的探测任务，并终拥有对矿产资源丰富的7.5万平方公里海域的优先开采权。CR-01为此提供了强有力的技术手段。

1997年，CR-01被评为中国十大科技进展之一，同年获得中科院科技进步特等奖和综合重大成果奖。

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水下机器人市场

整体来看，水下机器人市场是一个增长缓慢、短期内难以规模化应用及发展的市场，主要市场表现在：

⑴消费级水下机器人短期内难以大规模应用。水下推进器及摄影跟拍是消费级产品的主力产品形态，水下推进器各玩家并没有明显的性能及价格差异，大部分市场集中在海外，出货量也基本在百台-千台的低水平量级；水下摄影跟拍受制于通信、续航、图像及价格等多方面因素的影响，发展相对滞后，消费人群也主要以**级人群为主，性能及可用性上达不到民用要求，出货量远低于预期。消费级的产品还处于非常初级的阶段，短期内市场不会大规模爆发。

⑵工业及级产品商业化路径明朗，但量产能力受限。尽管消费级产品理论上是个百亿级别的市场，但落地及民用上远低于预期，工业及类产品反而具有更大的想象空间。工业及市场需求更明确，作业环境更加多样化，比如水下勘测、水质检测、海洋测绘、管道检测、船体清洗、垃圾清理等等，场景具有一定的可性，机器价格昂贵，基本在几百万到几千万不等，但一般的采购量集中在1～2台，服务周期长，出货量小，标准化程度相对较低，导致工业及市场即使有明朗的商业路径，也是一个相对增长缓慢的市场。

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H300Ⅴ水下机器人概述

H300V是一款操作简便、扩展性好、速度快、工作深度300m的水下机器人。可用于大坝检测、管线测量、需要高清摄像的检测、水下工程监视和潜水员辅助、海上安全、渔业研究及造船业等领域。

特点

1. 可以单人进行操作；

2. 功能强大、结构紧凑；

3. 摄像系统清晰度高；

4. 模块化设计，扩展性好；

5. 维修维护简单。

修维护简单。

系统基本组成

H300V水下机器人系统由以下各部分组成：

1. H300V水下机器人主体；

2. 甲板控制单元以及供电单元；

3. 光纤脐带缆配备电动绞车。

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