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更换润滑油
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提示：减速器内润滑油必须仍然温热，减速机蜗轮报价，因为过冷的高粘度润滑油的流动性差，影响正常排放。
1、将容器放在放油螺塞下方。
2、去掉油位螺塞、减压阀、放油螺塞和其他螺塞。
3、将润滑油排净。
4、旋入放油螺塞。
5、通过排气孔加入同类型的新润滑油。不允许混合使用不同的润滑油(加油量根据安装方式而定或者根据铭牌上的标称加注-检查润滑油)。 6、旋入油位螺塞。
7、旋入减压阀及其他螺塞。
油封的更换
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2、在更换油封时要注意，确保油封的双唇之间有适量的润滑油脂。
3、若采用双油封形式，两油封之间的空间内须注入约占该空间1/3的油脂。
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油位检查
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2、对于配有油位螺塞的减速器：拧开油位螺塞，检查加油高度，必要时补充润滑油旋入油位螺塞。
润滑油检查
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2、拧开油位螺塞，取出一些样油。
3、检查润滑油的连续性。 -粘度 -如果润滑油看上去被污染，则建议立即更换润滑油。
4、对于配有油位螺塞的减速机，打开油位螺塞，检查加油高度，必要时补充润滑油，减速机蜗轮生产厂家，旋入油位螺塞。
RV减速机是新兴起的一种减速机，它是在传统针摆行星减速机的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆减速机的缺点，RV减速机具有传动、工作平稳、噪声低、结构紧凑、重量轻、体积小、使用可靠、寿命长、减速比范围大等优点。轻量流线型设计、钢质本体、机型轻薄短小、体积比传统行星式减速器大幅缩小、可节省安装空间。真圆齿形、齿腹大、抗压性强、不干涉不崩齿、可承受频繁正逆转和瞬间急停惯性冲击。双排结构、负载分散、机理平衡、圆形齿轮设计、磨损小、噪音和温升要比其他减速器低。线接触传动、摩擦系数小、、出力扭矩大、惯量低、是一种精密的刚性传动，刚性传动轨迹也接近理想工作曲线，这和部分原件使用滚动件的摆线式或和谐式传动设计有些许不同。由于双共轭工作曲线和挠性轴销输出装置的改良设计、本机背隙可控制在弧秒范围。长效性油脂润滑、不需要**、安装方向不受限。人力方式有筒夹紧式和键槽式供选用。
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