自动化加工生产线通常可以采用多种结构形式。在场地有限的地方，采用直线形式的生产线可能场地不够，为了减少生产线占用的产地，或者当生产线长度太长时，可以按“L”形设计生产线。
如果生产线按“L”形排布时仍然存在场地方面的限制，为了进一步减少生产线占用的场地，可以按“U”形设计生产线，如图3所示。采用这种形式的设计还有一个好处就是可以方便地在生产线上对工件进行幻象，纸浆模具，以加工工件不同的表面。
生产线规划概论
生产线的规划离不开多部门的合作协调。在产品开始进行生产线并入之前，需要以下部门或者**共同成立项目组：工艺规划、工业工程、物流规划、制造车间、质量保证、产品管理和零件采购等。其中前面四个**是100%参与，后面三个**是按需参与。
一般**形式是分为两个阶段：
一阶段是由工艺规划**，根据工艺规划初步排布的产品装配顺序，工业工程计算人员工时和提出线平衡建议，竹浆自动化设备，物流规划进行工位物料排布和上线方式规划，制造车间进行人员试制和人员装配培训，质量保证根据试制过程和试制结果给出产品质量报告并提出改进建议，产品管理给出试制产品的装配图和配置清单，芜湖纸浆，零件采购则在前期选择外购供应商提供试制物料。在整个过程，围绕产品初步的工艺排布，针对每个工位，进行各个**的结果和问题研讨方案，保证产品工艺得到初步结果。
第二阶段是由制造车间**，根据初步工艺结果，制造车间根据实际的生产线进行产品制造和人员深化培训。这两个阶段的区别在于，第二阶段是以阶段为基础，生产线已经具备批量生产条件的情况下，纸浆膜设备，制造车间开始进行产品的初步制造验证，即第二阶段的人机料法环均达到批量生产的要求，保证各个**提供给制造车间的生产条件均达到要求。
“U”形自动化加工生产线
由于这种生产线上经常需要采用重复使用的随行夹具，为了避免随行夹具运输商的麻烦，生产线按矩形设计就可以很方便地实现随行夹具的自动循环，同时还可以设计专门的清洗工作站对随行夹具进行清洗，保证重复使用的随行夹具符合使用要求。采用这种方式既保留了直线形式的方便，又蕞大限度地减少了生产线占用的场地。
矩形自动化加工生产线
直接将随行夹具固定连接在输送线上（蕞方便也蕞长久的就是固定在链条输送线的链条上），随行夹具始终与链条一起在输送线的上下两部分直接循环。在上班部分输送线的上方设计各种加工工作站进行零件的加工，输送线的下半部分则将随行夹具送回到上方供反复循环使用。
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