智能化感测
由于水下环境复杂多变，海洋生物、水流等干扰为海洋探测增加了难度。多传感探测装置集合人工智能技术，大幅提高水下机器人的感知能力、适应能力和决策能力，使机器人水下作业效率更高，成功率更高。因此，更智能的水下装备无疑是其发展的重要方向。
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水下机器人的潜航**
水下机器人的潜航**是水下机器人可靠、准确地执行水下任务的信息保障和技术前提，是研究开发水下机器人的难点和热点问题之一，混合型水下机器人ARV，也是人工智能和智能控制领域的国际前沿研究课题。由于水体的法拉第笼效应，水下机器人通常无法借助无线电导航系统实现水下远距离、大范围的准确**，Seascan MK2混合型水下机器人ARV，只能通过其他传感器感知自身状态和环境信息，因此水下机器人的导航系统更强调自持性和完备性。
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水下机器人的潜航**
受艇体体积和搭载能力限制，Seascan MK2混合型水下机器人ARV，水下机器人导航系统往往选用小体积、低功耗的惯性单元，这导致水下机器人导航系统通常存在**精度低、**误差累积迅速等问题，需要尽可能地借助水声设备为水下机器人导航系统提供误差标校或辅助导航信息。由于水声设备的丰富性和多样性，Seascan MK2混合型水下机器人ARV，往往需要根据作业环境、任务需求和传感器类型灵活配置水下机器人的导航方式、系统结构及核心算法，因此针对水下机器人导航系统的研究尚有许多关键理论和技术问题亟待解决和完善。
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北京泰富坤公司-Seascan MK2混合型水下机器人ARV由北京泰富坤科技有限公司提供。北京泰富坤科技有限公司是从事“水下机器人,多波速测深系统,浅层剖面仪,声纳”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供高质量的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：王经理。
